PWM Fade

Tento příklad demonstruje použití funkce PwmOut ke stmívání LED diody. PwmOut využívá pulzně šířkovou modulaci (PWM), pomocí, které lze modulovat analogovou hodnotu napětí na digitálním výstupu.

Použitý hardware

• IODA

• 1000Ω rezistor

• LED

• kabely

• nepájivé kontaktní pole

Schéma zapojení

Anoda LED je zapojena na pin X01 přes 1000Ω resistor. Katoda je připojena k zemi (pinu GND).

Funkce

U PWM lze nastavit dva parametry - frekvenci a střídu. Frekvence nastavuje periodu pulzů a v tomto příkladě jí nastavíme dostatečně vysokou, aby lidské oko nebylo schopné zaznamenat rychlé blikání s LED diodou. Střída nastavuje poměr mezi zapnutím a vypnutím, tedy dobou, kdy je během jedné periody digitální výstup nastaven na logickou úroveň 1 a logickou 0. Tato hodnota určuje stmívání LED. V následujícím programu je nastavena fixní perioda na 0,01s (100Hz) a postupnou změnou střídy se LED dioda nejprve rozsvěcí a poté stmívá.

Code

/**Fade
  *This example shows how to fade an LED on pin X01 using the
  *PWM function.
  */
#include "byzance.h"   // Include libraries for IODA
Serial pc(SERIAL_TX, SERIAL_RX);   // Defines the comunication interface if the serial line , SPI, CAN is needen in the program.
PwmOut aout(X01);   // Set pin X01 for led.
void init(){   // The init routine runs only once when you press reset.
    pc.baud(115200);     // Set baud rate.
    aout.period(0.01f);  // Set the period(frequency) of PWM output to 0,01s (100Hz)
}
void loop(){   // The loop routine runs over and over agin forever

     for(float offset=0.0; offset<=1; offset+=0.01) {
        aout.write(0.005 + offset);
        Thread::wait(25);
     }

     for (float offset = 1.0 ; offset >= 0 ; offset -= 0.01) {
        aout.write ( 0.005 + offset );
        Thread::wait(10);
     }

}

V hlavičce programu je nutné importovat knihovny Byzance Hardware API a Mbed API. pomocí

 #include "byzance.h"

Poté nasleduje konstruktor definující objekt sériové linky.

 Serial pc(SERIAL_TX, SERIAL_RX);

Nastavení PWM výstupu na pinu Y25 .

PwmOut aout(Y25);   // Set pin Y25 for led.

Při každém spuštění programu se nejprve provede funkce init(), která primárně slouží k inicializaci všech objektů a proměnných.V tomto programu inicializujeme rychlost komunikace sériové linky a nastavujeme frekvenci PWM na 100Hz.

void init(){   // The init routine runs only once on the begin of the program
  pc.baud(115200);     // Set baud rate.
  aout.period(0.01f);  // Set the period(frequency) of PWM output to 0,01s (100Hz)
}

v hlavní smyčce loop() poté definujeme cyklus for, ve kterém postupně zvyšujeme střídu PWM na výstupu aout, čímž rozsvěcíme LED diodu. Obdobný cyklus později využíváme i ke zmenšování střídy (stmívání LED).

     for(float offset=0.0; offset<=1; offset+=0.01) {
        aout.write(0.005 + offset);
        Thread::wait(25);
     }

Změnu hodnoty střídy PWM aout provádíme pomocí příkazu

aout.write(0.005 + offset);