Timer/Ticker

Tento tutoriál demonstruje použití dvou důležitých funkcionalit (Timeru a Tickeru), které lze využít k přesnému časování periodických i aperiodických událostí, bez toho abychom ovlivnili program vykonávaný v hlavním vlákně loop().

Použitý hardware

• IODAG3E

• 1kΩ rezistor

• LED

Schéma zapojení

Anoda LED je zapojena na pin X01. Katoda je přes resistor 1kΩ připojena k zemi (pinu GND).

Funkce

Následující program bliká LED diodou určitou frekvencí bez toho abychom omezili hlavní vlákno, můžeme přistupovat dvěma způsoby. První způsob je použít Timer (Časovač), který lze spustit a pozorovat překročení dané doby. Druhým způsobem je využít Ticker, který cyklicky danou dobu volá zadanou funkci.

Code

1. Program s Timerem

   /**BlinkWithoutDelay
     *Turns on and off a light emitting diode (LED) connected to a digital pin,
     *without using the delay() function. This means that other code can run at the
     *same time without being interrupted by the LED code.
     */


#include "byzance.h"   // Include libraries for IODA
DigitalOut ledPin(X01);   // Set pin Y25 for led.
Serial pc(SERIAL_TX, SERIAL_RX);   // Defines the comunication interface if the serial line , SPI, CAN is needen in the program.
Timer casovac;
void init(){   // The init routine runs only once when you press reset.
    pc.baud(115200);   // Set baud rate.
    casovac.start();
}
void loop(){
    if(casovac.read()>2){
        ledPin=!ledPin;
        casovac.reset();
    }
}

V hlavičce programu je nutné importovat knihovny Byzance Hardware API a Mbed API. pomocí

#include "byzance.h"

Poté nasledují tři konstruktory definující objekt sériové linky ,digitálního výstupu a objekt timer.

Serial pc(SERIAL_TX, SERIAL_RX); 
DigitalOut LedPin(X01);   // Set the digital output pin.
Timer casovac;

Při každém spuštění programu se nejprve provede funkce init(), která primárně slouží k inicializaci všech objektů a proměnných.V tomto programu pouze inicializujeme rychlost sériové linky a spustíme časovač.

void init(){   // The init routine runs only once on the begin of the program
  pc.baud(115200);   // Set baud rate.
  casovac.start();   // Start timer 
}

V hlavní části programu je pouze podmínka, která je splněna v případě, že časovač je spuštěn déle než 2 sekundy. Jestliže je podmínka splněna, změní se stav na LED diodě (zhasnout/rozsvítit) a resetuje se časovač aby počítal opět od nuly.

void loop(){
    if(casovac.read()>2){
        ledPin=!ledPin;
        casovac.reset();
    }
}

2. Program s Tickerem

   /**BlinkWithoutDelay
     *Turns on and off a light emitting diode (LED) connected to a digital pin,
     *without using the delay() function. This means that other code can run at the
     *same time without being interrupted by the LED code.
     */

#include "byzance.h"   // Include libraries for IODA
DigitalOut ledPin(X01);   // Set pin Y25 for led.
Serial pc(SERIAL_TX, SERIAL_RX);   // Defines the comunication interface if the serial line , SPI, CAN is needen in the program.
Ticker ticker;
void blink_led(){
    ledPin=!ledPin;
}
void init(){   // The init routine runs only once when you press reset.
    pc.baud(115200);   // Set baud rate.
    ticker.attach(blink_led,2);  // Attach to ticker function led() and call it each 2 seconds

}
void loop(){
}

U tohoto programu místo Timeru definujeme Ticker.

Serial pc(SERIAL_TX, SERIAL_RX); 
DigitalOut LedPin(X01);   // Set the digital output pin.
Ticker casovac;

V programu dále definujeme novou funkci blink_led() , kterou bude Ticker volat.

void blink_led(){
    ledPin=!ledPin;
}

Při každém spuštění programu se nejprve provede funkce init(), která primárně slouží k inicializaci všech objektů a proměnných.Zde inicializujeme rychlost sériové linky a nastavíme Ticker, aby volal funkci led(), každé 2 sekundy

void init(){   // The init routine runs only once on the begin of the program
  pc.baud(115200);   // Set baud rate.
  ticker.attach(led,2);
}

V hlavní smyčce loop(), se poté mohou provádět libovolně jiné operace.