Programování sériové linky

Pro komunikaci po sériové lince s PC, nebo s libovolným dalším zařízením, je třeba vytvořit program, který sériovou linku inicializuje a dále bude odesílat a přijímat požadované zprávy. Zařízení IODA umožňuje incializovat sériovou linku dvěma způsoby, buď pomocí jeho vývodů na konektoru XY, nebo pomocí emulátoru na konektoru microUSB.

Komunikace pomocí Serial

Serial je konstruktor z knihovny MBED API, který inicializuje Sériovou linku přímo na vývodech XY konektoru. Abychom mohli takto vytvořit linku mezi zařízením a PC, je potřeba využít TTL převodník, který interpretuje komunikaci na USB.

Připojení sériové linky pomocí vývodů XY konektoru

Inicializace

V programu se nejprve sériová linka inicializuje pomocí třídy Serial z knihovny MBED API. Argumenty konstruktoru jsou jména pinů TX a RX, na kterých se linka inicializuje.

Serial pc(SERIAL_TX, SERIAL_RX);

Zařízení IODA umožňuje inicializovat několik sériových linek. Na kterých pinech se tyto linky dají inicializovat se lze dozvědět s dokumentace zařízení v sekci Rozhraní a periférie v oddíle UART/USART. V příkladu jsou místo jmen pinů použita makra SERIALTX a SERIALRX, tyto makra vedou na sériovou linku na pinech Y00 a Y01.

Dále je třeba zvolit baudovou rychlost, která určuje komunikační rychlost linky. To je nejvhodnější provést v sekci init(). Baudová rychlost může být různá, záleží na uživateli a pohybuje se většinou v rozmezí 1200 - 230400 baud. Stejnou rychlost je třeba nastavit na straně počítače při připojení.

pc.baud(115200);

Ukázkový kód

Jednoduchý kód pro výpis ''Hello word'' přes sériovou linku.

#include "byzance.h"

Serial    pc(SERIAL_TX, SERIAL_RX);

void init(){
   pc.baud(115200);
}

void loop(){
   pc.printf("Hello world\n");
   Thread::wait(500);
}

Komunikace pomocí USB

Zařízení IODA je dále schopné emulovat komunikaci po sériové lince přímo na konektoru microUSB tak ,aby nahradilo standardní sériovou linku a uživateli tak umožnilo komunikovat s PC bez nutnosti použít TTL převodník. Nevýhoda této komunikace je, že při každém restartu zařízení IODA je nutné zavřít a otevřít COM port, což prakticky znamená odpojit a znovu připojit sériový terminál.

Připojení sériové linky pomocí microUSB

Inicializace

Konstruktor USB linky může zůstat bez parametrů. V takovém případě se dosadí defaultní hodnoty. Nevýhodou může být to, že poslední parametr ''connect_blocking'' je dosazen za ''true'', což znamená, že zařízení nepokračuje ve vykonávání kódu, dokud není připojeno USB a konstruktor je blokující. To může být v mnoha případech nežádoucí.

USBSerial usb;

Vhodnější může být volba, aby USB konstruktor neblokoval kód, přičemž do parametrů konstruktoru je nutné připsat i produktové kódy zařízení. Konstruktor bude mít poté podobu.

USBSerial usb(0x1f00, 0x2012, 0x0001, false);

V případě USB se narozdíl od sériové linky nenastavuje baudová rychlost.

Ukázkový kód

Velmi jednoduchý kód pro výpis ''hello world'' pomocí USB může vypadat například takto

USBSerial usb(0x1f00, 0x2012, 0x0001, false);

void loop(){
   usb.printf("hello world\n");
   Thread::wait(500);
}