Umožňuje periodické volání funkcí s mikrosekundovou přesností.
Příklad demonstruje využití tickeru pro účely blikání LED diodou. Každé 2 sekundy je invertován stav modré LED. Tímto je dosaženo blikání z kontextu ISR.
#include "byzance.h"
Serial pc(SERIAL_TX, SERIAL_RX); //USBSerial pc(0x1f00, 0x2012, 0x0001, false); //
Ticker ticker;
DigitalOut led(LED_BLUE);
void flip() {
led = !led; //blue led is blinking
}
void init(){
Byzance::led_module(false); //disable LED module for Byzance
ticker.attach(&flip,2.0); //call funciton flip every 2 seconds
}
void loop(){
pc.printf("im running\n");
Thread::wait(1000);
}
Umožňuje zpožděné volání příslušné funkce s mikrosekundovou přesností.
Příklad demonstruje využití třídy Timeout pro zpožděné vypnutí modré LED diody. Dioda je vypnuta po 2 sekundách.
#include "byzance.h"
Serial pc(SERIAL_TX, SERIAL_RX); //USBSerial pc(0x1f00, 0x2012, 0x0001, false); //
Timeout timeout;
DigitalOut led(LED_BLUE); //led control is inverted
void turn_off() {
led = 1; //turn off blue led
}
void init(){
Byzance::led_module(false); //disable LED module for Byzance
led = 0; //turn on blue led
timeout.attach(&turn_off,2.0); //call funciton turn_off after 2 seconds
}
void loop(){
pc.printf("im running\n");
Thread::wait(1000);
}
Umožňuje měření časových úseků až s mikrosekundovou přesností.
Příklad demonstruje využití časovače - pokud měřený časový úsek přesáhne 2 sekundy, je invertována modrá LED dioda a časovač vynulován a znovu spuštěn. Tímto je dosaženo blikání z kontextu vlákna.
#include "byzance.h"
Serial pc(SERIAL_TX, SERIAL_RX); //USBSerial pc(0x1f00, 0x2012, 0x0001, false); //
DigitalOut led(LED_BLUE);
Timer timer;
void init(){
Byzance::led_module(false); //disable LED module for Byzance
timer.start(); //start the timer
}
void loop(){
if(timer.read_ms() > 2000){ //if timer exceedes 2000ms
timer.stop(); //stop the timer
timer.reset(); //reset the timer to zero
led = !led; //flip the LED
timer.start(); //and start timer again
}
Thread::wait(50);
}
