Relay shield

Relé shield nese čtyři nízkonapěťová relé Omron řady G5V1. Na shieldu je použít I2C expandé pro zapínání jednotlivých relé z důvodu ušetření výstupy na X konektoru. Každé rele indikuje svoje sepnutí rozsvícením příslušné LED diody. Relé jsou označena R0 až R3 a značení odpovídá registrům v I2C expanderu, tzn. bit 0 na výstupu expanderu je rele R0.