PIR shield

Shield slouží k detekci pohybu. Detekce funguje tak, že hlídaná oblast je rozdělena na několik zón a v každé zóně je měřena teplota. Pokud dojde ke změně teploty mezi zónami, což je způsobeno přechodem z jedné zóny do druhé, je detekován pohyb. Z tohoto důvodu nejsou detekovány osoby pouze stojící.

Hardware

Zapojení X konektoru

X01	X03	X05	X07	X09	X11	X13	X15	USR	VBUS
						PIR_OUT
X00	X02	X04	X06	X08	X10	X12	X14	3V3	GND
								3.3 V	GND

• PIR_OUT - detekční pin pohybového senzoru

Konfigurace a zapojení

• R5 - Tx - Nastavení, jak dlouho bude trvat puls, pokud senzor detekuje pohyb.

• R17 - Ti - Nastavení potlačení spouštění (citlivost).

Provozní vlastnosti

Detekční úhel - pohybuje se mezi 100 - 140°. Velmi záleží na světelných podmínkách - detekce ve tmě nebo v protisvětle je horší.

Detekční vzdálenost - pohybuje se v rozmezí 3-7 metrů. Opět záleží na světelných podmínkách a na velikosti pohybujícího-se předmětu. Jemnější pohyby těla čidlo poměrně bezpečně detekuje do 3-4 metrů, na větší vzdálenost je třeba větší pohyb celým tělem.

Schema

Software

#include "byzance.h"

Serial pc(SERIAL_TX, SERIAL_RX); // tx, rx

DigitalIn pir_out(X13);

void init(){   

    pc.baud(115200);
    pc.printf("Sensor initialised\n");

}

bool state_current = false;
bool state_previous = false;

void loop(){

    state_current = pir_out.read();

    if(state_current!=state_previous){

        if(state_current){
            pc.printf("motion detected\n");
        } else {
            pc.printf("motion ended\n");
        }

        state_previous = state_current;
    }

    Thread::wait(10);

}